Hidrolik pnömatik sistemdeki aktüatör olarak silindir, basınçlı havanın basınç enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren bir cihazdır. Her biri kendine has özelliklere sahip çeşitli tipte silindir yapıları vardır.
Tek etkili silindir: Bu tip silindirlerde yalnızca bir tarafta piston kolu bulunur. Basınçlı hava silindire girdiğinde piston bir tarafa doğru hareket eder ve geri dönüş stroku dış kuvvete veya yaylara bağlıdır. Basit bir yapıya sahiptir ancak seyahati sınırlıdır.
Çift etkili silindir: Çift etkili silindirin her iki yanında piston kolları bulunur ve her iki taraftan basınçlı hava girerek pistonu her iki tarafa doğru hareket edecek şekilde iter. Bu tip silindirin stroku büyüktür ve kararlı bir harekete sahiptir ancak daha fazla pnömatik kontrol gerektirir.
Diyafram silindiri: ileri geri hareket elde etmek için diyaframın elastik deformasyonunu kullanır. Kompakt bir yapıya, hassas tepkiye sahiptir ancak daha az yük taşıma kapasitesine sahiptir.
Darbe silindiri: Yüksek hızlı darbe operasyonlarına uygun, basınçlı havayı hızla serbest bırakarak darbe kuvveti üretir.
Adımlı silindir: Emme ve egzozu kontrol ederek piston, hassas konumlandırmaya uygun belirli bir adım boyutuna göre hareket edebilir.
Çubuksuz silindir: Piston çubuğunu silindirin içinde gizlemek için özel bir tasarım benimseyerek piston çubuğunun saklanmasını gerektiren uygulama senaryolarına uygun, piston çubuğu yokmuş gibi görünmesini sağlar.
Her silindir tipinin kendine özgü uygulama senaryoları ve avantajları vardır ve silindir seçiminin gerçek kullanım ihtiyaçlarına göre belirlenmesi gerekir.
